热成型包装机常用的成型方法有两种，其一为真空回吸成型，其二气胀式真空回吸成型。

下图所示是真空回吸成型法。片材被夹持加热到一定的温度，由下模底抽真空，今片材吸入模腔至预定深度；然后上模下降压入下凹的片材内，直至上下模框边相互扣合将片材密封在抽空区内为止。其后，连接上模的阀门打开，由部抽真空，将片材回吸使其与上模面贴合成型。后经冷却脱模，完成整个成型过程。

下图所示是气胀式真空间吸成型法。采用这种方法使片材预拉伸是靠压缩空气。当压缩空气由下模腔进入，将使受热的片材上胀成泡状，达到一定高度后，上模下压，将片材反压入下模腔内。在上模下压过程中，下模腔内仍保持适当的气压，使片材始终贴紧上模。当上模下压至适当位置使上下模框相互扣紧密封时，上模部抽空阀门开启进行抽气，从而使片材回吸与模剧贴合成型。

热成型包装机预拉伸回吸成型法所得的制品壁厚较均匀，而且可进行复杂形状的成型。

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